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研究一类存在模型不确定性和外部扰动的互联机器人系统的控制问题.
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It can be used language integrated, identification and adaptive control purposes.
它可用于语言综合, 识别和自适应控制等用途.
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Model reference adaptive control ( MRAC ) was used to solve these questions.
选用模型参考自适应控制 ( MRAC ) 很好的解决了这些问题.
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An adaptive control algorithm was put forward aiming at two main problems existing in the system.
针对此类系统存在的主要问题,提出一种适应或控制算法.
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And adaptive control algorithm is the core principle of active noise control.
噪声主动控制技术是环境降噪的新技术,主动控制算法是其核心的问题之一.
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Application of neural network adaptive control to active vibration suppression is investigated.
研究了神经网络自适应控制在振动主动控制中应用.
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Direct Adaptive Control Algorithms complete source code can be directly used by the test.
直接自适应控制算法的完整源代码,可以直接使用.
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最后, 根据模型参考自适应控制原理,设计了自适应控制器.
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基于模型参考自适应控制原理, 提出对象参考参数自适应时滞补偿器.
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A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator.
摘要提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略.
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为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力,设计了恒张力简单自适应控制系统.
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本文研究了一类具有控制死区和不对称非线性系统的自适应控制问题.
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